По легенде, после обнаружения тела Св. Аматора начали происходить чудеса, и поскольку его целительные силы не вызывали сомнений, место начало привлекать паломников и пожертвования от французских королей и королев. В конечном счете, Рокамадур стал важной остановкой на пути паломничества к Сантьяго де Кампостела.
Деревня расположена на обрыве утеса вдоль каньона реки Алзоу. Здания Рокамадура буквально карабкаются по склону утеса до высоты в 120 метров. Каскады зданий поднимаются от нижнего города до церквей посреди утеса. Их возглавляет паломническая церковь Нотр-Дам, восстановленная по оригинальному проекту 1479 года. В ней хранится главная достопримечательность города — деревянная Черная Мадонна, якобы вырезанная самим Святым Аматором.
Малочисленное бенедиктинское сообщество продолжает использовать небольшую церковь Святого Михаила 12-го века. Прямо под ней находится Плато Св. Михаила, где хранится сломанный меч. Согласно легенде, это фрагмент Дюрандала, которым когда-то владел герой Роланд.
Внутренние стены собора Св. Спасителя покрыты картинами и надписями с рассказами о паломничестве знаменитых людей. Подземная церковь Св. Амадура (1166) находится прямо под собором Спасителя и хранит реликвии святого. На вершине утеса расположился Средневековый замок, построенный для защиты святилищ. Все это делает Рокамадур одним из самых удивительных городов на скалах в мире.
